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2023 Hong Kong Junior Robotics Tournament

比賽簡介 Competition

Robot Soccer
機械人足球

Standard Platform  
標準平台組

HKJRT 舉辦標準平台組足球比賽,旨在提供一個友好而競爭的環境,讓學生能夠熟悉機器人足球比賽的規則和策略。在此過程中,他們將能夠鍛鍊到自己的技能,將理論知識轉化為實際操作,並瞭解如何在壓力下團結協作。這是一個入門的平台,讓他們在參加更高級別的比賽之前,有機會接觸到機器人足球比賽的魅力和挑戰。

每隊的兩個自主移動機械人與另一支隊伍比併。機械人必須尋找一個發射红外信號的特殊球進行比賽,在一個特製的球場中試圖將足球射入顏色編碼化的球門,球場擬似於真實的人類足球場。機器人必須能夠全面自主運作,這充分體現了開發者透過精巧的技術設計與編程能力的成果。

對於面對這項比賽的參賽者來說,他們需要發揮出全力,涵蓋編程、機械人設計、電子技術,以及機械與電器的整合。無論其文化背景、年齡或比賽結果如何,他們都必須在團隊合作和知識分享中發揮重要作用。這項比賽強調的是技術智慧而非蠻力,為機器人與人創造出更安全的比賽環境。

RCJ Lightweight
輕量組足球 - 國際比賽項目

在RCJ 輕量組足球的競賽中,每隊參賽同學需要自行設計及組裝機械人,並透過編寫程式尋找一個發射红外信號的特殊球進行足球比賽比賽。
在機器人的製造過程中,只要設計和構建主要並大量地源於團隊的原創工作,就可以使用任何機器人套件或建構積木。這意味著可以使用任何商用套件,但必須由團隊進行大幅度的修改。世界賽不允許單純組裝固有套件,也不允許僅改變無關緊要的部分。違規的證據可能包括使用固定模式組裝的商業套件,或者是來自不同團隊但使用相同商業套件製作的機器人,如果他們的外觀或功能有明顯的同質性,都可能被認定為違規。

RCJ Heavyweight
重量組足球 - 國際比賽項目

在RCJ 重量組足球的競賽中,每隊參賽同學需要自行設計及組裝機械人,並透過編寫程式及光學影像處理尋找一個鮮明橙色的特殊球進行足球比賽比賽。在機器人的製造過程中,只要設計和構建主要並大量地源於團隊的原創工作,就可以使用任何機器人套件或建構積木。這意味著可以使用任何商用套件,但必須由團隊進行大幅度的修改。世界賽不允許單純組裝固有套件,也不允許僅改變無關緊要的部分。違規的證據可能包括使用固定模式組裝的商業套件,或者是來自不同團隊但使用相同商業套件製作的機器人,如果他們的外觀或功能有明顯的同質性,都可能被認定為違規。

Rescue
搜救

Mini Rescue 
迷你搜救

透過跟線尋跡,避障礙物, 顏色辦認等編程機械人競技項目,模擬一個於未知受災城市中拯救生還者的情景任務。比賽要求參加隊伍以編程自動機械人車,於未知環境中跟隨黑線通過場地,當中有不同類型的線道組合,亦需要順利通過障礙物,同時識別出遇難者。任務的最終目標為進入安全區域,識別出以顏色標示的安全區。

RCJ Rescue Line
搜救循線 - 國際比賽項目

透過跟線尋跡,避障礙物, 顏色辦認等編程機械人競技項目,模擬一個於未知受災城市中拯救生還者的情景任務。比賽要求參加隊伍以編程自動機械人車,於未知環境中跟隨黑線通過場地,當中有不同類型的線道組合,亦有需要繞過避開的障礙物。任務的最終目標為進入遇難者區,識別出以顏色標示的遇難者。

Onstage
舞蹈

RCJ Onstage
機械人舞蹈

青少年機械人「舞蹈比賽」 (RoboCupJunior Onstage),鼓勵真人與機械人共同表演的機械人項目,機械人沒有尺寸限制,注重多元智能的發揮,在國際賽事中,只見富有各國文化及技術的機械人隨著音樂翩翩起舞,充分表達出青少年的創意及特色。